應澳門基本法諮詢委員會邀請，以錢偉長副主任魯平秘書長為首的十五位草委會內地委員蒞澳進行為期十三天的訪問調查，內地草委訪澳期間，先後同各階層的市民舉行了座談會及公聽會共十九次，到會市民六百多人次。直接聽取澳門市民對起草基本法的意見和建議，還訪問了部份社團、政府機構，參觀和訪問了大型建設、工廠、醫院、學校等，加深對澳門實際情況的了解。