基本法起草委員會第五次訪澳資料，由澳門基本法諮委會秘書處編。應澳門基本法諮委會邀請，以姬鵬飛主任委員為首的內地草委和工作人員一行29人於1992年5月16日蒞澳進行為期7天的訪問。內地草委還應邀參觀和訪問了部分社團、工廠、銀行、大學及居民點，廣泛地聽取了本澳居民對《澳門基本法(草案)》的意見。