由魯平秘書長率領的澳門基本法結構(草案)起草小組內地委員蒞澳進行為期13天（1989年9月4日至16日）的訪問，聽取澳門各界人士對基本法結構(草案)的意見並了解澳門社會實際情況。訪澳草委和結構小組在澳委員一起與諮委會結構專責諮詢小組和其他社團代表進行了座談，並拜訪了有關社團，參觀了一些工廠、學校以及大型建設工地。